"च्यू स्टिक" नामक टूथब्रश के शुरुआती रूपों का उपयोग किया गया था। ये भुरभुरी सिरे वाली पतली टहनियाँ थीं। इनका आविष्कार प्राचीन सभ्यताओं ने किया था।
ब्रिसल वाले टूथब्रश, जो आज इस्तेमाल किए जाने वाले प्रकार के समान है, का आविष्कार चीन में एक सम्राट द्वारा किया गया था। शरीर लाठी थे, और बाल सूअर के बालों से बने थे।
क्लेरकेनवाल्ड, इंग्लैंड के विलियम एडिस ने जनता को दंत स्वच्छता प्रदान करते हुए पहला बड़े पैमाने पर उत्पादित टूथब्रश बनाया।
पहला नायलॉन ब्रिसल टूथब्रश (नायलॉन यार्न के साथ फैशन) बिक्री पर चला गया और इसे "डॉक्टर वेस्ट का चमत्कार टूथब्रश" कहा जाता था। इन नए स्टाइल के टूथब्रश ने हाइजीन में बहुत मदद की।
ब्रोक्सोडेंट का आविष्कार स्विट्जरलैंड में हुआ था। इलेक्ट्रिक टूथब्रश ने दुनिया को डेंटल हाइजीन का भरोसा दिलाया। अधिक लोग अपने दाँत ब्रश करने के इच्छुक थे क्योंकि इसके लिए उतने काम की आवश्यकता नहीं थी।